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姿态传感器

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  1 姿态传感器
  2 特点
  姿态传感器
  对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系,是静止不动的。而坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。
  姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU),三轴电子罗盘等辅助运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度,加速度,磁数据等,通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。
  姿态传感器 (E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机,机器人,天线云台,聚光太阳能,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。
  特点
  n 灵活的数据输出接口:I2C,SPI, 串口
  n 高速数据输出率,最高500Hz
  n 真正的低功耗,实测17mA
  n 快速的启动稳定时间,0.1秒
  n 全角度无盲区三维姿态方位数据输出
  n 多种数据输出选择(欧拉角,四元数,旋转矩阵等)
  n 高动态响应与长时间稳定性相结合
  n 复合型Kalman滤波与数据融合,捷联式惯导技术
  n 输出绝对方向(地球磁场方向)
  n 可在动态环境下启动
  n 跌落检测输出,超动态检测输出
  n 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF
  n 软件开发编程接口,Demo程序


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