烟雾传感器

　　烟雾传感器用于检测环境是否有烟雾和烟雾的浓度，例如检测起火时的浓烟。烟雾探头碰到烟雾或某些特定的气体，烟雾探头内部阻值发生变化，产生一个模拟值，从而对其进行控制。烟雾传感器利用烟雾敏感电阻受烟雾（主要是可燃颗粒）浓度影响阻值变化的原理向机器人主机发送烟雾浓度相应的模拟信号。

　　主体外形尺寸 17 ×13.5mm (高×外直径)

　　重量 9g

　　额定电压 直流电源5.0v

　　检测范围 0~40 cm左右（传感器的检测部分接触到烟雾，烟雾越浓检测范围越大）

　　返回值 160~220（检测到烟雾值变大,烟雾越浓值越大）

　　状态指示方式 红色指示灯（指示传感器有没有正常工作）

　　安装方式 单颗?3螺丝安装

　　线长 18.6cm±0.2cm（有效距离）

　　连接方式 单条3芯排线，2510型3脚插头，插头标“1”孔为地，中间孔为电源，右边孔为信号