磁感应传感器

　　磁感应传感器是一种测量空间中磁场的传感器，具有将磁学量信号转换为电信号功能。利用磁学量与其它物理量的变换关系，以磁场作为媒介，也可将其它非电物理量转变为电信号。 常用于测量永磁铁附近以及通电螺线管内部的磁场等。既可以测量磁感应强度的大小，又可以粗略判定磁感应强度的方向。

　　磁感应传感器其内部结构类似于我们通常所说的干簧继电器，如图 3-2所示。它是一种触点传感器。它由两片具有高导磁率μ和低矫玩力 Hc 的合金簧片组成；并密封在一个充满惰性气体的玻璃管中。两个簧片之间保持一定的重叠和适当的间隙，末端镀金作为触点，管外焊接引线。当干簧管所处位置的磁场强度足够大，使触点弹簧片磁化后所产生的磁性吸引力克服起矫玩力时，两弹簧片互相吸引而使触点导通。当磁场减弱到一定程度，借助弹簧片本身的弹力使它释放。磁感应传感器体积小、惯性小、动作快是它的突出的优点。

　　(1) 磁感应强度：霍尔传感器在工作时，它所要求磁钢具有的磁场强度的大小。一般磁感应强度值 B 为 0.02 ~ 0.05T。

　　(2) 响应频率：按规定的 1秒的时间间隔内，允许霍尔传感器动作循环的次数。

　　(3) 输出状态：分常开、常闭、锁存。例如当无检测物体时，常开型的 霍尔传感器所接通的负载，由于霍尔传感器内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。

　　(4) 输出形式：分 NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出。

　　(5) 动作距离：动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（霍尔传感器的感应表面）到传感器动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指霍尔传感器动作距离的标称值。

　　(6) 回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。

　　一、转速检测

　　如图 3-7 所示，为了检测转子的运动速度；可以使用传感器检测。假设该转子上有 40个磁性齿，那么传感器每检测到 40 个输入信号就表示转子转了一圈。也就是说，只要统计在一分钟内，传感器检测到多少个信号，就可以推算出转子的转速。假设一分钟内，传感器检测到 40000 个信号；那么，转子的转速为400000 / 40 = 1000 rps。其中，rps 表示每分钟的转速。

　　二、位置控制装置

　　如图 3-8 所示，为了知道气缸活塞的两个绝对位置（最内端和最外端），就可以用两个磁感应传感器来检测。在气缸活塞环上，包有一层“永久磁铁”。当活塞往外运动到最外端时，传感器A就发出信号（一般传感器上有指示灯）；当活塞往内运动到最内端时，传感器B 就发出信号。这样就可以检测气缸活塞的位置。