运动控制芯片

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运动控制芯片 贡献者：sylar 浏览：2974次创建时间：2009-05-26: 　　NOVA运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。产品应用于 (数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备等领域)所设计的高端器件，在军事自动化（MA）、工厂自动化（FA）、办公自动化（OA）和家庭自动化（HA）领域大显身手.
　　日本NOVA运动控制系列产品：
　　型号轴数插补封装管脚脚距电压外型
　　MCX314As 4 有 LQFP 144 0.50 5V 22*22
　　MCX314AL 4 有 LQFP 144 0.50 3.3V 22*22
　　MCX304 4 无 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
　　MCX312 2 有 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
　　MCX302 2 无 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
　　PCI接口4轴运动控制卡 PCI接口8轴运动控制卡
　　1：内置MCX314AS芯片
　　2：PCI总线接口
　　3：4轴独立控制
　　4：对任意两轴实现圆弧插补
　　5：对任意两轴或三轴实现直线插补
　　6：持续圆弧/直线插补
　　7：S曲线/梯形加减速
　　8：最高输出频率：4MPPS 1：内置MCX304芯片
　　2：PCI总线接口
　　3：8轴独立控制
　　4：各轴自动原位搜寻
　　5：S曲线/梯形加减速
　　6：最高输出频率：4MPPS
　　两轴运动控制芯片MCX302
　　*同时2轴控制
　　*运转时不占用CPU时间
　　*包括编码器回授介面
　　*最高输出频率4MPPS
　　*封装QFP、100脚（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅
　　*最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
　　●2轴独立控制
　　●驱动速度：1PPS～4MPPS
　　●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形
　　●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。
　　●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。
　　●非对称加减速台形的自动减速机能。
　　●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作
　　四轴运动控制芯片MCX304
　　*同时4轴控制
　　*运转时不占用CPU时间
　　*包括编码器回授介面
　　*最高输出频率4MPPS
　　*封装：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅
　　*最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
　　●4轴独立控制
　　●驱动速度：1PPS～4MPPS
　　●温度范围:0-83度工作电压:+5±5%
　　●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形
　　●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。
　　●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。
　　●非对称加减速台形的自动减速机能。
　　●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作
　　两轴运动控制芯片MCX312
　　MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿
　　◆控制轴独立2轴
　　◆CPU数据总线长度可选8位/16位
　　◆2轴直线插补
　　插补范围各个轴-8388607～+8388607
　　插补速度 1~4MPPS
　　插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
　　◆圆弧插补
　　插补范围各个轴-8388607~+8388607
　　插补速度 1~4MPPS
　　插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
　　◆2轴位模式插补
　　插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
　　◆其他插补功能
　　*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
　　◆电气的特性
　　动作温度范围 0~85℃
　　动作电源电压　+5V±5% （标准28mA,50mA max）
　　输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
　　输入时钟 16.000MHz（标准）
　　◆封装：QFP100个脚，脚距：0.65 无铅
　　外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(内尺寸20x14x2.7mm)
　　四轴运动控制芯片MCX314
　　MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
　　MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外，MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。
　　◆ 控制轴独立4轴
　　◆ CPU数据总线长度可选8位/16位
　　◆ 直线插补—任意两轴或三轴
　　插补范围各个轴-2147483646~+2147483646
　　插补速度 1~4MPPS
　　插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
　　◆ 圆弧插补—任意两轴
　　插补范围各个轴-2147483646~+2147483646
　　插补速度 1~4MPPS
　　插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
　　◆ 位模式插补—任意两轴或三轴
　　插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
　　◆ 其他插补功能
　　*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
　　◆ 电气的特性
　　动作温度范围 0~85℃
　　动作电源电压　+5V±5% 标值电流70mA(112mA max）
　　输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
　　输入时钟 16.000MHz（标准）
　　◆ 封装：LQFP 144个脚，脚距：0.50mm 无铅
　　外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(内尺寸20 x 20 x 1.4mm)
　　四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL
　　NOVA公司继2005年推出MCX314芯片的升级版本MCX314As芯片以后，再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹产品MCX314AL。
　　1、非对称S曲线\对称和非对称梯形加减速；精确度< 0.1%
　　2、输出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz时可达2PPS-8Mpps；
　　3、自带32Bit圆弧/直线插补；
　　◆控制轴独立4轴
　　◆CPU数据总线长度可选8位/16位
　　◆直线插补—任意两轴或三轴
　　插补范围各个轴-2147483646~+2147483646
　　插补速度 1~4MPPS
　　插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
　　◆圆弧插补—任意两轴
　　插补范围各个轴-2147483646~+2147483646
　　插补速度 1~4MPPS
　　插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
　　◆位模式插补—任意两轴或三轴
　　插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
　　◆其他插补功能
　　*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
　　◆电气的特性
　　动作温度范围 -40~85℃
　　动作电源电压　±3.3V±10%标值电流21mA(30mA max)
　　输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
　　输入时钟 16.000MHz（标准）
　　◆封装：LQFP144个脚，脚距：0.65mm 无铅
　　外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm