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Arduino Mega ADK


贡献者:李雪峰    浏览:6475次    创建时间:2013-07-26

  简介
  Arduino Mega ADk是采用USB接口的核心电路板,它与Mega2560最大的不同就是Mega ADK上多了一路USB主控制接口用来与Andrio系统的手机互连。Mega ADK的处理器核心是ATmega2560, 同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源 插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点:
  在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口;增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。
  改进了复位电路设计。
  USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。
  概要
  处理器 ATmega2560
  工作电压 5V
  输入电压(推荐) 7-12V
  输入电压(范围) 6-20V
  数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出)
  模拟输入脚 16
  IO脚直流电流 40 mA
  3.3V脚直流电流 50 mA
  Flash Memory 256 KB (ATmega328,其中8 KB 用于 bootloader)
  SRAM 8 KB
  EEPROM 4 KB
  工作时钟 16 MHz
  电源
  Arduino Mega ADK可以通过3种方式供电,而且能自动选择供电方式
  外部直流电源通过电源插座供电。
  电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
  USB接口直接供电。
  电源引脚说明
  VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向Mega2560直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
  5V --- 通过稳压器或USB的5V电压,为UNO上的5V芯片供电。
  3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA。
  GND --- 地脚。
  PS:ADK可以作为一个USB主控制器与手机相连,因此有时必须向手机提供电流。当ADK通过USB供电时,USB提供的500mA电流供ADK 板和手机;当ADK通过外部直流供电时,ADK上的稳压器能提供1500mA电流,其中750mA用作ADK板和手机使用,另外750mA会分配给ADK 所接的其他外设。
  存储器
  ATmega2560包括了片上256KB Flash,其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。
  输入输出
  14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能
  4路串口信号:串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。
  6路外部中断:2(中断0),3(中断 1),18(中断 5),19(中断 4),20(中断 3),and 21(中断 2)。触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
  14路脉冲宽度调制PWM(0--13):提供14路8位PWM输出。
  SPI(53(SS),51(MOSI),50(MISO),52(SCK)):SPI通信接口。
  LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。
  16路模拟输入:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能
  TWI接口(20(SDA)和21(SCL)):支持通信接口(兼容I2C总线)。
  AREF:模拟输入信号的参考电压。
  Reset:信号为低时复位单片机芯片。
  USB Host控制器MAX3421E:MAX3421E与Arduino通过SPI总线通信,它会使用以下数字接口 7(RST)、50(MISO)、51(MOSI)、52(SCK)。
  PS:不要使用数字7口作为输入或者输出,因为在ADK中它用于与MAX3421E通信。 Non broken out on headers: PJ3 (GP_MAX), PJ6 (INT_MAX), PH7 (SS).
  通信接口
  串口:ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
  TWI(兼容I2C)接口:
  SPI 接口:
  MAX3421E USB主控制接口:能够与具有USB接口的所有设备相连,比如手机、相机、键盘以及游戏机等等。
  下载程序
  Arduino Mega ADK上的ATmega2560已经预置了bootloader程序,因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中,参见[[]]。
  可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560,参见[[]]。
  ATmega16U2的Firmware(固件)也可以通过DFU工具升级,参见[[]]。
  物理特征
  Arduino Mega ADK的最大尺寸为4 x 2.1 inches。



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Arduino    Mega ADK    

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贡献者
李雪峰    


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