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CAN网络


贡献者:dolphin    浏览:3436次    创建时间:2014-06-12

CAN网络  CAN网络全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。

  1、高抗干扰能力,低传输时延和高可靠性。

  2、CAN网络采用差分传输技术,大大加强了抗干扰能力,最大传输距离可达10km,此时的传输速率为5Kbps;最高传输速率为1Mbps,此时的最大传输距离为40m,当采用50Kbps的传输速率时,传输距离最远可达1.3km。

  3、CAN网络结构为三层结构,等效于IEC 60870系列的增强性能模型,这样可以大大降低信息传输时延,尤其适合于对传输时延要求较严格的控制系统。

  4、CAN网络传输的错误检测、故障界定、仲裁都是在数据链路层来完成的,能检出多种错误,如填充错误、位错误、CRC错误、形式错误、应答错误等,充分保证了通信的可靠性。

  5、CAN网络协议支持多主结构和实时主动上送功能,此时的主动上送不需要等待主站的查询(巡检)命令,这是以往的Polling系统所无法实现的,因此若用CAN构成保护系统局域网络,就能在主控制器上迅速获得有关保护的实时信息(事件、自诊断、遥信变位等)。



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