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贡献者：sky2009 浏览：2480次 创建时间：2010-06-21
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DMC5400是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。
产品介绍
特性
32位2.2版PCI总线, 33MHz
脉冲输出频率高达5MHz
6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
2～4轴硬件直线插补
任意2轴硬件圆弧插补
多轴连续插补运动
运动中可改变目标位置和速度
13种回零点模式及零点自动搜索
4轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
硬件位置比较及触发
高速位置锁存
16位通用数字输入/16位通用数字输出
有手摇脉冲发生器输入接口
加、减速时间可分别设定
梯形速度曲线、S形速度曲线
多轴可同时启动或停止
中断源可编程
一台PC机中可同时使用5块运动控制卡，共20轴
反向间隙硬件补偿（不含插补过程）
软件限位功能
于控制各种步进电机、伺服电机系统
功能简介
高性能4轴运动控制器
DMC5400是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC1000和DMC3400系列产品相比，DMC5400具有更好的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC5400提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
直线和圆弧插补
DMC5400提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。所有插补函数都是硬件实现的，故插补速度更快、更平稳。
连续插补运动
DMC5400具有2级缓冲积存器结构，这使得第2个运动指令可以和第1条指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
位置锁存
DMC5400提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。LTC接口为触发信号输入端，捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。
13种回零模式
为了适应不同的机械结构和特殊的操作要求，DMC5400提供了13种回零模式，客户可以选择最方便的模式进行回零运动控制。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC5400的各个轴或多块DMC5400卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。 当某个轴非正常停止时，可以用多轴同时停止函数让其它轴同时停止。
开放分类
参考资料
http://www.chuandong.com/publish/product/newOnline/2006/10/product_2_13_27229.html
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