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EDMA

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EDMA  EDMA控制器可以独立于CPU处理L2 Cache/SRAM和C64x外设之间的数据传输,包括:Cache服务、非Cache存储器存取、用户编程的数据传输和主机(host)存取等。所谓“通道”并不是指物理传输通道(EDMA控制器、DMA总线),而是指不同内容(传输源地址、目的地址、传输数量、触发方式等)的DMA传输。用户在系统初始化时可事先设置好许多不同的DMA通道,以便实际运行时可以一个接一个地进行不同的DMA传输,而不必临时再设置通道。

  EDMA控制器由以下部分组成:

  事件和中断处理寄存器

  事件编码器

  参数RAM

  硬件地址产生器

  事件寄存器完成对EDMA事件的捕获、控制。若有多个事件同时发生,由事件编码器对它们进行处理(将同时发生的事件进行排队)。

  参数RAM存放与事件相关(各通道)的传输参数;这些参数送入硬件地址发生器以产生对EMIF/外设的存取地址。

  1 、事件与事件控制寄存器

  EDMA有64个通道.每1个通道都有1个事件与之关联.由这些事件触发相应通道的传输。

  2、 传输参数与参数RAM

  EDMA控制器与DMA控制器在结构上有所区别。C64x的.EDMA控制器是基于RAM结构。参数.RAM(Parameter RAM。PaRAM)的容量是2KB,总共可以存放85组EDMA传输控制参数。多组参数还可以彼此连接起来,从而实现某些负责数据流的传输.例如循环缓存和数据排序等。参数RAM中保存的内容包括:

  64个EDMA通道对应的入口传输参数.每组参数包括6个字;

  用于重加载,链接的传输参数组。每组参数包括24字节;

  8字节空余的RAM可以作为“草稿区”(scratchpad area)。

  一旦捕获到某个事件.控制器将从PaRAM顶部的64组入口参数中读取数据对应的控制参数送往地址发生器硬件。

  表1给出1组EDMA传输参数的内部结构,总共6个字.192bit。可以通过32bit的外设总线对EDMA的参数.RAM进行访问。

  可选参数(Option Parameter),32bit,用户可以根据情况选择设置该参数。

  SRC/DST地址.32bit,用于存放EDMA访问起始的源地址和目的地址,可以通过可选参数中的SUM/DUM位设定对SRC/DST地址的修改方式。

  数据单元计数(Element Count),16bit无符号数.存放l帧(1一D传输)或1个阵列(2一D传输)中的数据单元数。

  帧/阵列计数(Frame/Array Count),16bit无符号数.存放的是1-D数据传输中的帧计数,或是2一D数据传输中的阵列计数。

  数据单元,帧,阵列索引(Element/Frame/ArrayIndex).16bit无符号数,作为地址修改的索引值。数据单元索引只应用于1-D传输,为下一数据单元的地址偏移值(2一D传输不允许数据单元间隔存放)。帧,阵列索引用于控制下一帧,阵列的地址索引。

  数据计数的重加载(Element Count Reload),16bit无符号数。用于在每帧最后一个数据元素传输之后.重新加载传输计数值。这个参数只能用于1一D传输中。

  链接地址(Link Address),16bit。当设定可选参数中的LINK=1时,可以由链接地址确定下1个EDMA事件采用参数的装载,重装载地址,从而使多组EDMA传输参数形成EDMA传输链。

  EDMA进行数据传输时有2种启动方式,1种是CPU启动.另1种是由同步事件触发。每1个通道的启动是相互独立的。

  1 、CPU启动EDMA/非同步的EDMA

  CPU可以通过写事件置位寄存器(ESR)启动1个EDMA通道。向ESR中某1位写1时,将强行触发对应的事件。此时,与正常的事件响应过程类似,EDMA的PaRAM中的传输参数被送入地址发生器.完成对EMIF、L2存储器或外设的存取访问。由CPU启动的EDMA属于非同步的数据传输。EER中的事件使能与否不会影响这种EDMA传输的启动。

  2、 由事件触发EDMA

  一旦事件编码器捕获到1个触发事件并锁存在ER寄存器中,将导致PaRAM中对应的参数被送入地址发生器.进而执行有关的传输操作。尽管是由事件启动传输操作,但是事件本身必须首先被CPU使能。EER寄存器负责控制事件的使能。触发EDMA传输的同步事件可以源于外设,外部器件的中断或某个EDMA通道结束。与DMA的情况不同,与EDMA的每1个通道相关联的触发事件是固定的。因此,如果假设EER中的EVT4=1,那么EXT_INT4引脚的外部中断信号就会启动EDMA通道4的传输。所以,每个事件也就指定了1个特定的EDMA通道。

  此例为对csl的直接调用。

  实现功能:打开并初始化EDMA_CHA_GPINT11通道,使用寄存器配置方式从src到dst数据表格的拷贝。

  传输数据量:16个16位单字。

  myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GPINT11,EDMA_OPEN_RESET);

  //open edma .

  EDMA_config(myhedma,myconfig);

  //configure edma.

  EDMA_enableChannel(myhedma);

  打开并配置edma。

  因edma与dma不同,他基于事件触发,所以我们手工写edma事件置位寄存器让其工作。如下

  EDMA_setChannel(myhedma);

  等待EVMDM642_wait(1000);

  最后检验是否被正确搬移并关闭edma

  for(I=0;I=N-1;I++){

  if(dst[I]!=0xBEEFu)

  {++err;}

  EDMA_close(myhedma);

  点击ccs的view菜单的watch window,打开watch window窗口,运行程序,在watch1下输入src及dst可以看到已正确拷贝。

  TIMER程序

  本程序从dsp/bios图形配置工具中静态设置timer。首先在dsp/bios中右击TIMER Configuration Manager,创建一timer配置

  然后在下的tmer resource manager下选择timer1,(timer0已被dspbios使用,不可再使用)右击,选属性,

  Open Timer Device

  Handle hTimer1

  Enable pre-Initialization

  pre-Initialize timerCfg0

  到此,即配置好timer1.在程序中打开timer1,首先对中断进行必要的处理,然后打开timer1工作。在由dspbios自动生成的文件Config1cfg_c.c中可以看到相应的代码

  TIMER_Config timerCfg0 = {

  0x00000305, /* Control Register (CTL) */

  0x00000080, /* Period Register (PRD) */

  0x00000000 /* Counter Register (CNT) */

  };

  void CSL_cfgInit()

  {

  hTimer1 = TIMER_open(TIMER_DEV1, TIMER_OPEN_RESET);

  TIMER_config(hTimer1, timerCfg0);

  }

  void timer_isr(void)为中断处理函数,每运行一次,timer_int_cnt自加1.运行程序,打断点,在watch window可以看到timer_int_cnt一直在增加,直至20。

  IRQ模块

  IRQ模块为cpu提供一个用于管理外设中断的控制接口。其配置参数如下:

  IRQ_Config myConfig = {

  myIsr,

  0x00000000,

  IRQ_CCMASK_DEFAULT,

  IRQ_IEMASK_DEFAULT

  };

  第一个为中断函数地址,This is the address of the interrupt service routine to be called when the interrupt happens. This function must be C-callable and must NOT be declared using the interrupt keyword.

  第二个为函数传递参数。第3个为Cache control mask: 决定DSP/BIOS dispatcher处理cache 设置,可选模式具体见csl文档。

  。第4个Interrupt enable mask。决定处理中断时how interrupts are masked。有三种选择

  Use IRQ_IEMASK_ALL to mask out all interrupts including self,屏蔽所有中断,use IRQ_IEMASK_SELF to mask self (prevent an ISR from preempting itself), or use the default which is the same as IRQ_IEMASK_SELF。

  IRQ_setVecs(myIvtTable);

  设置中断向量基地址

  eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);

  获取timer1的irq 事件id号。

  IRQ_config(eventId,myConfig);

  配置该irq。

  IRQ_enable(eventId);

  IRQ_globalEnable();

  使能中断。

  该程序中的timer1在dsp/bios中的配置如上一程序。

  interrupt void myIsr()

  上面指定的中断函数。注意前面应加上interrupt。程序中为空,可以根据需要加上相关代码。

  mian.c代码

  #include csl.h>

  #include csl_irq.h>

  #include csl_timer.h>

  #include Config1cfg.h

  #define NVECTORS 256

  #pragma DATA_SECTION(myIvtTable,.myvec)

  int myIvtTable[NVECTORS];

  interrupt void myIsr();

  IRQ_Config myConfig = {

  myIsr,

  0x00000000,

  IRQ_CCMASK_DEFAULT,

  IRQ_IEMASK_DEFAULT

  };

  main(){

  Uint16 eventId;

  int old_intm;

  old_intm=IRQ_globalDisable();

  IRQ_setVecs(myIvtTable);

  eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);

  IRQ_config(eventId,myConfig);

  IRQ_clear(eventId);

  IRQ_enable(eventId);

  IRQ_globalRestore(old_intm);

  TIMER_start(hTimer1);

  IRQ_globalEnable();

  }

  interrupt void myIsr()

  {

  }

  Config1cfg.h代码

  /* Do *not* directly modify this file. It was */

  /* generated by the Configuration Tool; any */

  /* changes risk being overwritten. */

  /* INPUT Config1.cdb */

  #define CHIP_DM642 1

  /* Include Header Files */

  #include std.h>

  #include hst.h>

  #include swi.h>

  #include tsk.h>

  #include log.h>

  #include sts.h>

  #ifdef __cplusplus

  extern C {

  #endif

  extern far HST_Obj RTA_fromHost;

  extern far HST_Obj RTA_toHost;

  extern far SWI_Obj KNL_swi;

  extern far SWI_Obj SWI0;

  extern far TSK_Obj TSK_idle;

  extern far LOG_Obj LOG_system;

  extern far STS_Obj IDL_busyObj;

  extern far void CSL_cfgInit();

  #ifdef __cplusplus

  }

  #endif /* extern C */

  Config1cfg_c.c代码

  /* Do *not* directly modify this file. It was */

  /* generated by the Configuration Tool; any */

  /* changes risk being overwritten. */

  /* INPUT Config1.cdb */

  /* Include Header File */

  #include Config1cfg.h

  #ifdef __cplusplus

  #pragma CODE_SECTION(.text:CSL_cfgInit)

  #else

  #pragma CODE_SECTION(CSL_cfgInit,.text:CSL_cfgInit)

  #endif

  #ifdef __cplusplus

  #pragma FUNC_EXT_CALLED()

  #else

  #pragma FUNC_EXT_CALLED(CSL_cfgInit)

  #endif

  /* Config Structures */

  /* Handles */

  /*

  * ======== CSL_cfgInit() ========

  */

  void CSL_cfgInit()

  {

  }

  main.c代码

  #include csl.h>

  #include csl_edma.h>

  #define N 16

  #pragma DATA_SECTION(src,.damMem)

  //PUT SRC IN DMAMEM SECTION

  #pragma DATA_ALIGN(src,256)

  //align src

  Uint16 src[N]={

  0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,

  0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,};

  #pragma DATA_SECTION(dst,.dmaMem)

  Uint16 dst[N];

  EDMA_Config myconfig={

  EDMA_OPT_RMK(

  EDMA_OPT_PRI_LOW,//edma privilege

  EDMA_OPT_ESIZE_16BIT,//

  EDMA_OPT_2DS_NO,

  EDMA_OPT_SUM_INC,

  EDMA_OPT_2DD_NO,

  EDMA_OPT_DUM_INC,

  EDMA_OPT_TCINT_NO,

  EDMA_OPT_TCC_OF(0),

  EDMA_OPT_TCCM_OF(0),

  EDMA_OPT_ATCINT_NO,

  EDMA_OPT_ATCC_OF(0),

  EDMA_OPT_PDTS_DEFAULT,

  EDMA_OPT_PDTD_DEFAULT,

  EDMA_OPT_LINK_NO,

  EDMA_OPT_FS_YES

  ),

  EDMA_SRC_OF(src[0]),

  EDMA_CNT_OF(N),

  EDMA_DST_OF(dst[0]),

  EDMA_IDX_OF(0x00000002),

  EDMA_RLD_OF(0x00000000)

  };

  //parameter of edma

  void taskFunc(void);

  //announce of task

  void main(){

  CSL_init();

  //if you want to use csl modules ,csl_init() function must be called first.

  taskFunc();

  //start taskfunc()

  }

  void taskFunc(void){

  Uint16 err=0;

  //the number of wrong member

  Uint16 I;

  EDMA_Handle myhedma;

  //edma handle

  myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GPINT11,EDMA_OPEN_RESET);

  //open edma .

  EDMA_config(myhedma,myconfig);

  //configure edma.

  EDMA_enableChannel(myhedma);

  EDMA_setChannel(myhedma);

  //soft trigger an EDMA channel

  EVMDM642_wait(1000);

  //wait

  for(I=0;I=N-1;I++){

  if(dst[I]!=0xBEEFu)

  {++err;}

  //judge

  }

  EDMA_close(myhedma);//close the edma

  }



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dolphin    


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