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贡献者：葱爆羊肉 浏览：2330次 创建时间：2009-07-03
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位置传感器-简介
位置传感器【position sensor】【】 用来测量机器人自身位置的传感器。
位置传感器-介绍
位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，，有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
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参考资料
http://www.hudong.com/wiki/%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8
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