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ProfiNet


贡献者:DXY701121    浏览:3116次    创建时间:2009-11-01

PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。
  PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
根据响应时间的不同,PROFINET支持下列三种通讯方式:
  TCP/IP标准通讯
  PROFINET基于工业以太网技术,使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标准,尽管其响应时间大概在100 ms的量级,不过,对于工厂控制级的应用来说,这个响应时间就足够了。
  实时(RT)通讯
  对于传感器和执行器设备之间的数据交换,系统对响应时间的要求更为严格,因此,PROFINET提供了一个优化的、基于以太网第二层(Layer 2)的实时通讯通道,通过该实时通道,极大地减少了数据在通讯栈中的处理时间,PROFINET实时通讯(RT)的典型响应时间是5-10ms
  同步实时(IRT)通讯
  在现场级通讯中,对通讯实时性要求最高的是运动控制(Motion Control),PROFINET的同步实时(Isochronous Real-Time, IRT)技术可以满足运动控制的高速通讯需求,在100个节点下,其响应时间要小于1ms,抖动误差要小于1μs,以此来保证及时的、确定的响应。
通过集成PROFINET接口,分布式现场设备可以直接连接到PROFINET上。
  对于现有的现场总线通讯系统,可以通过代理服务器实现与PROFINET的透明连接。例如,通过IE/PB Link(PROFINET和PROFIBUS之间的代理服务器)可以强一个PROFIBUS网络透明的集成到PROFINET当中,PROFIBUS各种丰富的设备诊断功能同样也适用于PROFINET。对于其他类型的现场总线,可以通过同样的方式,使用一个代理服务器将现场总线网络接入到PROFINET当中。
通过PROFINET的同步实时(IRT)功能,可以轻松实现对伺服运动控制系统的控制。
  在PROFINET同步实时通讯中,每个通讯周期被分成两个不同的部分,一个是循环的、确定的部分,称之为实时通道;另外一个是标准通道,标准的TCP/IP数据通过这个通道传输。
  在实时通道中,为实时数据预留了固定循环间隔的时间窗,而实时数据总是按固定的次序插入,因此,实时数据就在固定的间隔被传送,循环周期中剩余的时间用来传递标准的TCP/IP数据。两种不同类型的数据就可以同时在PROFINET上传递,而且不会互相干扰。通过独立的实时数据通道,保证对伺服运动系统的可靠控制。


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