灰度传感器

　　灰度传感器是模拟传感器。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在环境光干扰不是很严重的情况下，用于区别黑色与其它颜色。它还有比较宽的工作电压范围，在电源电压波动比较大的情况下仍能正常工作。它输出的是连续的模拟信号，因而能很容易地通过A/D转换器或简单的比较器实现对物体反射率的判断，是一种实用的机器人巡线传感器。

　　1.主体外形尺寸：10 ×16 mm （高×外直径）

　　2.重 量：10g 额定电压：直流电源 5.0V

　　3.线 长：18.4cm±0.2cm（有效距离）

　　4.检测范围（反射面为白纸）：0.3~ 0.8cm（检测面为白纸时检测高度在 0.5cm时为最佳）

　　5.调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变大，顺时针方向旋转功率变小

　　6.返 回 值：13~190（检测面为白色检测高度为 0.5cm；高度和检测面都一样的情况下颜色越浅，返回值越小）

　　7.安装方式：单颗3螺丝安装

　　8.连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头

　　灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下：

　　将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大；将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；可以一直调节直到你需要的数值为止。若需要准确的模拟量，可以用程序在液晶屏幕上显示，配合调节器即可调出准确的模拟量。

　　注：用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应马上停止。

　　1、 检测面的材质不同也会引起其返回值的差异。

　　2、 外界光线的强弱对其影响非常大，会直接影响到检测效果，在对具体项目检测时注意包装传感器，避免外界光的干扰。

　　2、 根据它的工作原理，是光敏探头根据检测面反射回来的光线强度，来确定其检测面的颜色深浅，因此测量的准确性和传感器到检测面的距离是有直接关系的。在机器人运动时机体的震荡同样会影响其测量精度。