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- 3D四轮定位仪
是3D数码影像四轮定位仪的简称，采用世界上最先进的四轮定位技术，是当今世界上名副其实的最先进的四轮定位仪。
目录
13D四轮定位仪
·测量原理
·卓越优势
2发展状况
·现状
·技术前瞻
3生产厂家
·国外厂家
·国内厂家
4发展现状
·第一代3D四轮定位仪产品
·第二代3D四轮定位仪
13D四轮定位仪
测量原理
将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。
该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。
卓越优势
1． 精度更高，功能更强大
其精度可以精准到0.1mm/0.01°；
其功能除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏、轮偏等距离参数，轻松实现CCD与激光定位仪不可完成的许多功能。如单轮定位、前束锁定测量、空气悬架车辆定位等。
2． 操作更简便
其测量不受平台水平度影响，车身倾斜其精度也不受影响；
仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量；
无需定期标定，可随意挪动使用。
3． 故障率极低
目标反光板上无电子元器件、无需电池、无需数据传输，仅起图像反光作用；
主体支架为金属支架，横梁多为铸体，抗腐抗压性强；
电脑多为品牌高端配置，以适应超大数据处理，性能更稳定。
2发展状况
现状
目前市场上以CCD、激光产品为主，但随着汽车市场的蓬勃发展，直接促进四轮定位服务向高端发展，带动3D四轮定位仪在市场上的销售;[1]
行业内人士普遍认为：未来两三年内，3D定位仪将会成为市场上的主流产品，取代CCD产品的霸主地位，四轮定位仪厂家也将进行一场彻底的重新洗牌。
技术前瞻
目前市场上已经有3D四轮定位仪，和万力开科技开发的不受环境干扰自动选频的智能四轮定位仪。普通3D测量方式、智能通过式、无接触测量等将是四轮定位仪发展趋势，将来汽车四轮定位测量将更加简单、快速、准确。基本信息 四轮定位的分类及主流厂家： 进口3D产品厂家：杰奔、亨特； 国产3D产品厂家：广州路霸克、烟台海义、海德三雄、上海一成、广州劳伦斯、广州黑豹、深圳车鹰，广州万达、天津澳利、青岛金华、北京广达、珠海领航等家豪取高端市场； CCD产品厂家：包括百斯巴斯、烟台海义、上海一成、深圳车鹰、深圳元征、深圳万力开、深圳米勒、珠海战神、营口大力等占据中、低端部分市场。 PSD和激光产品逐步进入升级换代期。 四轮定位仪用于测试汽车的车轮定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，已达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便，行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。可对汽车的主要四轮定位参数，包括外倾角（Camber）,后倾角，（Caster）,前束（Toe-in）,内倾角（SAI）等进行测量和调整。 国产3d 那里加一个 北京科基， CCD里面也加 北京科基
3生产厂家
国外厂家
美国JohnBean、美国Hunter、美国劳伦斯、百斯巴特、意大利科吉等
国内厂家
广州劳伦斯、路霸克、战神、战车、海德三雄、米勒、黑豹、澳利、青岛金华等
国内自主生产、自主研发的厂家已经渐渐成气候，比较实用价格合理。不过，由于现在各厂家价格竞争激烈，包括进口设备在内的一些厂家实行零部件或整机代加工，甚至还有部分厂家利用谐音字等手段混淆客户判断。在市场调查中发现，现在市场上出现了更为严重的行为，外观百分之九十九点九近乎完美的相识度让行业人士不仔细看也很难辨认，望广大消费者慎重考察。
4发展现状
3D汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和CCD四轮定位仪之势。
在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的3D产品，某国内知名厂家负责人宣称，去年销售的3D定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。
然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢？毕竟，3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解。为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展，宣传和普及相关的知识显然是非常必要的。[1]
第一代3D四轮定位仪产品
目前，国内3D定位仪厂家多达三、四十家，虽然都声称自己的产品是真正的3D定位仪，但很少有厂家真正掌握核心技术，大多数只是模仿国外的先期产品，其技术相对落后，与国外发达国家同类产品相比还存在着不小的差距，如果按国外产品的生产年代和技术进步来划分，可以说国内的产品还只是处于第一代的水平。
这一代产品的主要标志是其核心部件工业照相机，比如美国
实耐宝公司的先期产品采用130万像素照相机，相机内部没有帧缓存器，用这样的相机连续拍摄，图片数据通过USB口串行传送至电脑，前一张照片的数据还没有传送完，后一张拍摄的照片数据就会冲掉前一张的部分数据，传送到电脑的照片数据就可能是前、后照片的"混合"数据，如果车辆正处在运动中，那么前后两张照片的标靶实际位置是不重叠的，传送回来的照片就会是扭曲变形的，无法用来计算空间坐标，所以这第一代3D四轮定位仪必须在指定位置静止拍照。推车测量的过程就必须按如下步骤进行：
在车辆静止状态下，对标靶进行一次持续3秒钟以上的拍照
向后推车一段距离
在车辆静止状态下，第二次对标靶持续3秒钟以上的拍照
向前推车让车辆回到开始时的位置
通过两次静态拍照计算出标靶运动轨迹上的两个空间坐标点，然后用这两个点，根据理论曲线拟合出标靶的运动曲线，用此来计算出车辆轮胎定位的相关参数。这种方法的优点是对相机和微机的硬件要求低，软件计算简单，生产成本低。但缺点也非常明显，由于它仅用两点拟合出运动曲线，用拟合出的曲线充当标靶的真实运动曲线，则不可避免地基于一系列的假设，如：
整个推车过程是在一个理想的车体平面内进行的
整个推车过程没有发生蛇行或滑动
两个静止拍摄的点必须准确，车辆没有发生晃动
如果上述假设不能完全成立，则理论曲线与实际运动曲线的吻合
性就会差，必然带来误差大，重复性差，甚至测量失败。 通过以上介绍可以看出，被国内厂家大力推广的3D定位仪其实只是在两个静止位置拍摄，还没有实现动态测量，只能算是初级、简陋的的3D产品，按照行业内被反复强调的真3D的这个"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。
第二代3D四轮定位仪
经过十几年的技术发展和积累，美国亨特、实耐宝等公司的新一代白金版产品，所采用的相机已经与第一代有相当大的改变。主要特点为：
相机像素大幅提升至500万。好处就是图像清晰很多，单张可用
于计算，而不需要通过在某一位置连续拍很多图片来拟合，这样就可以用动态下拍摄的图片来进行参数计算。
相机内有帧缓存器。每张图片可以单张存储在一个存储页面内，
并且可以完整传送至电脑。基于这个技术，标靶运动过程中连续拍照的照片传送至电脑就不会畸变，用此计算出标靶运动轨迹上一系列的点，由几十个点拟合的曲线自然比仅由两点拟合的曲线要准确得多。而且个别出现晃动的、明显偏离正常轨道的点就可以被有效剔除掉，这就大大提高了测量精确度，重复性好，测量效率和测量成功率也高很多。
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