按键消抖
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1 百科名片
2 抖动时间
3 方法
4 其他相关
百科名片
通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
抖动时间
抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms~10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。
按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。
方法编消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖,可用硬件或软件两种方法。
硬件消抖
在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。
图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为0;当键按下时,输出为1。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B),只要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。
软件消抖
如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms~10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
一般来说,软件消抖的方法是不断检测按键值,直到按键值稳定。实现方法:假设未按键时输入1,按键后输入为0,抖动时不定。可以做以下检测:检测到按键输入为0之后,延时5ms~10ms,再次检测,如果按键还为0,那么就认为有按键输入。延时的5ms~10ms恰好避开了抖动期。
其他相关
Verilog HDL语言实现按键消抖
assign key_done = (dout1 | dout2 | dout3); //按键消抖输出
always @(posedge count[17])
begin
dout1 <= key_in;
dout2 <= dout1;
dout3 <= dout2;
end
always @(negedge key_done[0])
begin
keyen = ~keyen; //将琴键开关转换为乒乓开关
end
程序中所用的方法是不断检测按键值。每当Count[17]上升沿到来,就进行检测输入信号。其中dout1,dout2,dout3分别为当前、上个Count[17]上升沿、上上个Count[17]上升沿输入数值。正常情况下为1,假如连续三次为0,三个信号作或运算,使得key_done信号为0,出现下降沿,这样就认为是有按键。
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