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控制理论 2009-08-29 xqh0813
控制理论-控制理论 控制理论-正文 飞行器控制技术的进步是与自动控制理论的发展密切相关的。控制理论在飞行器控制技术方面获得了广泛的应用，取得了许多重要成果。 经典控制理论 20世纪初研制成装在飞机上的电动陀螺稳定装置,并发展成自动驾驶仪,但这仅仅是人们在实践中直观摸索的结果，尚无理论上的指导。当时的自动驾驶仪在结构上比较简陋，对飞机的稳定和控制也极为简单，控制质量不高。3