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伺服机构
2009-06-26
葱爆羊肉
- 目录·发展历史·构造·伺服系统整合技术的本质·多轴运动控制系统·网络分布式伺服系统·环状多回路控制架构·数位伺服控制技术·DSP数位伺服控制技术的发展·电脑辅助伺服系统设计·实务问题·未来发展·发展历史Top
伺服机构理论(servomechansim theory)起源于二次世界大战期间,美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统,委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术,以强化巡航
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传递函数
2009-06-24
sylar
- 传递函数是系统输入与输出之间关系的数学表示。
解释
传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路,主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统(LTI)。实际系统基本都有非线性的输入输出特性,但是许多系统在标称参数范围内的运行状态非常接近于线性,所以实际应用中完全可以应用线性时不变系统理论表示其输入输出行为。
对于最简单的连续时间输入信号 x(t) 和输出
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自动控制
2009-02-25
sunshine0606
- 自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。