RSS订阅- 无人直升机自动驾驶仪 2015-11-25 不爱吃窝瓜
- 目录 1 导航 2 控制 3 电子平台 导航 在导航方面，无人直升机自动驾驶仪使用自适应扩展卡尔曼算法(EKF)，把IMU、地磁传感器、GPS、气压高度计和地形匹配高度计等传感器的数据进行深度融合，这样在恶劣条件下，如高震动和单一传感器数据不真实等情况下，也可得到高精度高可靠性的导航数据，以此来保证控制命令的准确性。 控制 在控制方面，无人直升机自动驾驶仪多使用了自适应鲁棒控制。对风
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