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水下自动机器人 2015-11-02 不爱吃窝瓜
目录 1 引言 2 简介 3 历史 4 技术背景 5 研究概况 6 发展趋势 引言 水下自动机器人（AUVs），也称为无缆水下机器人或自治水下机器人，这类水下机器人的活动不受电缆约束，其活动范围很大，可达上千公里。其次这种水下机器人的成本要低于其他两类水下机器人。因此无论从军事还是民用的角度看，AUVs有极其巨大的潜在应用前景。正是这个原因，AUVs的研究与开发受到世界各国的高度重