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无人直升机自动驾驶仪 2015-11-25 不爱吃窝瓜
目录 1 导航 2 控制 3 电子平台 导航 在导航方面,无人直升机自动驾驶仪使用自适应扩展卡尔曼算法(EKF),把IMU、地磁传感器、GPS、气压高度计和地形匹配高度计等传感器的数据进行深度融合,这样在恶劣条件下,如高震动和单一传感器数据不真实等情况下,也可得到高精度高可靠性的导航数据,以此来保证控制命令的准确性。 控制 在控制方面,无人直升机自动驾驶仪多使用了自适应鲁棒控制。对风
大猩猩玻璃 2015-06-27 angelazhang
大猩猩玻璃 大猩猩玻璃(Gorilla Glass),是美国康宁公司(Corning)生产的环保型铝硅钢化玻璃。大猩猩玻璃的前身是康宁公司在20世纪60年代生产的,具防弹功能的特种玻璃,常被用于直升机,在正常情况下,非故意损坏不会造成划痕。 目录 1发展 2性能 3应用 1发展 编辑 2010年后,公司对它进行了技术改造,用于消费电子行业的抗损坏显示。 2012年1月,康宁公司宣