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激光雷达


贡献者:不爱吃窝瓜    xiaxue    浏览:8777次    创建时间:2015-04-03

激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且技术落地成本高昂。激光雷达应用于测绘主要有测距、定位以及地表物体的三维绘制;其达作为一种重要的传感器,目前正在自动驾驶领域和无人飞行器领域得到广泛应用。


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不爱吃窝瓜    xiaxue    


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