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激光雷达 2015-04-03 ZongYu
激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过发射激光脉冲并分析反射信号来探测环境的三维感知技术。它融合了光学、电子学与计算机视觉，以厘米级精度构建车辆周围环境模型，成为智能汽车实现高阶自动驾驶的核心传感器。激光雷达系统由四大模块构成：发射模块通过半导体或光纤激光器生成特定波长的脉冲光束（常用905nm或1550nm），经光学系统聚焦后发射至外部环境。扫描